La comunicación sirve para cubrir nuestras necesidades, satisfacer nuestros deseos y transmitir nuestros pensamientos, ideas y sentimientos, y puede llevarse a cabo mediante señas, gestos y/o lenguaje, es decir, todo lo que nos sirva para transmitir un mensaje.

El lenguaje (ya sea oral o manual) es un sistema convencional que facilita la comunicación, y favorece el aprendizaje, la reflexión, la planeación y la elaboración de pensamientos complejos.

Según Romero, el desarrollo del lenguaje se puede describir en cinco etapas, las cuales van de la mano con el desarrollo mental. Estas etapas son:

De 0 a 1/1/2 años: Etapa prelingüística. • La comunicación se da a través de señas, gestos o ruidos • Las emisiones del niño (balbuceos) no son parecidas a las palabras de los adultos. · Los niños se interesan por los objetos y hacen con ellos cosas diferentes (golpearlas, aventarlas, chuparlas, etc.). También los utilizan con fines específicos (la taza para tomar, el peine para peinarse). Empiezan a notar la desaparición de los objetos, es decir, se dan cuenta de que los objetos siguen existiendo aun fuera de su campo visual. Realizan acciones espontáneas con los objetos (comer con una cuchara cuando no los ven). • Entienden lo que se les dice a través de palabras clave y con ayuda del contexto y las situaciones específicas. Por ejemplo, si alguien les dice: "dame el "bibi" que está en la mesa", entiende "bibi" y "mesa" solamente. • Tu hijo o hija comenzará a utilizar patrones emocionales convencionales para diferentes propósitos comunicativos: inflexiones de alegría o enojo al balbucear y al querer conseguir algo. Producirá sonidos aislados, en sílabas o en secuencias de sílabas (aaaa bbbb, ba - gu, paba - tata). • Muestra interés por establecer comunicación: mira a las personas cuando quiere obtener algo, y una vez conseguido el contacto visual puede señalar en combinación con balbuceos. Establece el contacto visual con su interlocutor, se involucra en secuencias de turno, en juegos de "riki ran / el escondite" etc. Sus mensajes tienen un propósito: quiere que lo carguen, que le den el chupón, que no se vaya mamá, etc. además de que comprende los propósitos comunicativos de otros, por ejemplo, lo que quieren sus papás.